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Julia集 受限系统 充分必要条件 迭代函数 惩罚策略 故障检测 数的分解 任务逻辑关系转换 子函数 复合函数 最优轨道 细胞阵列 多值逻辑 主从对策 动态系统 指控资源动态规划组织 CPN模型 逃逸时间算法 非线性规划 性能分析 主从策略 真值表 分段多项式 诱导域