薛美盛 卢耀祖 申铁龙 孙元章 苏晴 裴润 梅生伟 刘志远 张氢 何德峰 蔡秀珊 王霄 季海波 韩正之 汪晓东 裴辛哲 陈奕梅 吕干云 卢强

Yokoyama标准形 岸边集装箱起重机 无源性 摇 半全局镇定 无源化 约束 反步法 计算效率 镇定 控制仿射无漂系统 稳定性 轮式移动机器人 非线性预测控制 反馈镇定 鲁棒稳定 非线性系统 耗散系统 自适应控制 线性系统 逆最优 防 零动态