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控制Lyapunov函数图谱-计算机领域：

研究人员

薛美盛 卢耀祖 申铁龙 孙元章 苏晴 裴润 梅生伟 刘志远

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Yokoyama标准形 岸边集装箱起重机 无源性 摇 半全局镇定 无源化 约束 反步法

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