崔凯兴 屈耀红 申功勋 何乃刚 胡汉文 汤勇刚 饶谷音 吴第旻 龚宇迪 吕伟 王宇 万亮 郝福建 高晓颖 张鹏飞 王艳东 龙兴武 周亢 刘冠军 姚军军 李革 才晓峰 王松 李剑 张亚崇 李德胜 李仪 高宗余 汤建勋 李楠

刻度系数 实时数据处理 零偏 方位失准角 杆臂效应 数据检测 数据采集与处理 可观测性 加速度计 动基座 四元数 组合导航 四元数姿态微分方程 姿态 视景系统 Golomb编码 噪声协方差 机内测试 自适应联邦滤波 姿态角 旋转矢量 优化 初始对准 安装误差 四子样 系统标定 姿态确定 自动导航小车 噪声抑制 滤波发散