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TMS320C6701 序列图像处理 评价 PERCLOS 红外光线 累积变化图像 视觉监控 梯度图像 目标检测 微小力测试 疲劳检测 运动检测 数字信号处理 置乱度 图像置乱 收缩型活动轮廓 面积补偿 疲劳驾驶 吸附状态 质心 均方信噪比 模板缓冲区 瞳孔 整体运动估计