杨涛 姜文锐 卢泽生 郭亮 陈刚 贾振元 张立彬 陈本永 孟丽娜 邱成军 曹茂盛 姜伟光 张瑞侠 刘红梅 刘巍 胥芳 张永顺 陈军

双程形状记忆效应 微机械加工 掩模 外场驱动控制方法 模糊控制 建模 微型管内机器人 形状记忆合金 医用微型机器人 设计方法 快速跟踪 LIGA技术 SMA元件 变速积分 复制 快速模糊控制 锆钛酸铅薄膜 微马达 微创外科手术 微型机器人 仿真