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作战模型 状态转移矩阵 欧拉方程 初值问题 三次样条 控制系统 截断误差 非结构网格 进程代数 积分常数 几何变换 兰彻斯特方程 分布武并行计算 子结构 龙格-库塔方法 差分方程 碰撞捡测 Runge-Kutta方法 边值条件 稳定性 仿真 奇异混合插值 采样定理 B-样条 非数值应用 边值问题 非线性系统 非负数 随机现象 误差