吴宏鑫 聂孝亮 罗绪涛 揭建英 曹曦 刘晓宁 陈建元 朴林华 周明全 孙国基 张亚崇 袁信 刘英慧 解永春 胡国辉 何冬青 于会涛 胡柳 张德锋 马培荪 尤红建 宋佳 段志勇 屈耀红 刘彤 贺宏宇 贾杰 熊智 曾庆化 闰建国

可控性 算法 Vega Prime 仿真 解耦控制 滑模控制 稳定步行 位置 制导 滚转角 实时规划 数学模型 准最小方差控制 PID控制 四元数 PWM 速度 自动驾驶仪 优化 智能控制 流场 敏感结构 速度差 实验平台 激光测量 仿真模型 测量设备 最小方差控制 直接动态反馈补偿 对准