姚子文 王朝珠 茅于海 王恩平 毛剑琴 阎鸣生

输出反馈设计 最优控制规律 时间分解 正性 离散系统 单输入单输出 斜量法 函数最优化 跟踪控制 能控 同址运算 算法 单矩阵 线性多变量系统 线性系统 有理分式 最优性 控制律 基本型 控制问题 FFT算法 正系统 线性反馈控制