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线性矩阵不等式 拐点 可去奇点 牛顿迭代法 窄带算法 牛顿法 近似计算方法 局部凸 收敛速度估计 全局凸 窄带宽度 凹多边形 多边形填色 算法 平面三次混合双曲多项式曲线 堆栈操作 水平集方法 跟踪误差 有理C-Bézier曲线 强奇异积分 反馈线性化控制 双周期 精细积分 阀芯位移 特征图 形状参数 Bzier曲线 H-Bézier曲线 气动伺服系统 H-曲线