谭飞 史步海 谢宇 李华 陶睿 吴裕高 刘桂香 肖术骏 陈玉梅 王秀 吕玮 胡元春 陈乔乔 朱学峰 陈菊

自适应修正 智能控制 灰色预测 GM（1 双前馈-反馈控制系统 单神经元控制器 PID 内模控制 浊度控制 仿真 MFA控制 三级低通滤波 Smith预估器 增益自调整 多模式控制 1）模型 模型预测 预测控制 变结构 PID控制 增益自适应 单神经元