韩向伟 左斌 孙黎霞 王冬梅 肖剑 胡云安 郑剑飞 杨旭强 梁家荣 张袅娜 于兰 冯勇 陈晓丽 樊仲光 李静 张德江 王艳敏 鲍晟 郑雪梅

Lyapunov方法 高阶滑模控制 标准型分解 自适应控制 混沌遗传算法 有限时间控制 输入滞后 反演 渐近稳定 不确定性 柔性机械手 广义双线性系统 鲁棒性 变结构系统 平衡点 零动态系统 一体化模型 遗传算法 多变量系统 鲁棒控制 有限时间收敛 极值搜索算法 广义系统