郑毓蕃 姜偕富 范训礼 鲁照权 陆国平 李霄剑 苏宏业 周东华 杨光红 毛维杰 戴冠中 杨林发 褚健 张新家 姜苍华 谢振华 蒋培刚 潘红华 徐文立

推广的Lyapunov矩阵方程 分离性原理 解耦控制 近似解耦 状态反馈 饱和执行器 参数摄动 执行器与传感器故障 自适应观测器 时变时滞 未知扰动 奇异摄动 观测器 线性矩阵不等式（LMI） 自适应 渐近稳定 不确定性 强鲁棒控制 鲁棒稳定性 Riccati矩阵不等式 不确定参数 低频域 增益故障 H∞-控制 滤波器设计 线性矩阵不等式 镇定Lyapunov方法 复杂工业过程 鲁棒控制器设计 故障检测