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惯性权值 二阶振荡PSO 量子PSO 阈值 变结构 变时滞 优化问题 Stackelberg-Nash均衡解 优化算法 多层非线性规划 多簇结构 邻域拓扑 粒子退化 遗传PSO 图像分割 自校正控制 模拟退火PSO 多样性 人工免疫网络（AIN） 多目标优化问题（MOP） 群智能 基于块采样 模式识别 最小生成树（MST） 线长估计 协同进化 最佳鉴别变换 矢量量化 进化计算 同时定位与建图（SLAM）