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压缩 理论 延伸 运动物体与水交互 仿真建模 技术 SPH Marching Cubes 真实感图形 超导性 层次结构模型 碰撞检测与修正 粒子群优化 自适应 计算机仿真 剪切 弯曲 预条件共轭梯度法 火团 滤波器设计 能量函数 点模式匹配 比热 超导态 磁场 匹配误差 旋涡场 方差缩减 边界盒 真实感布仿真