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模糊控制 多变量 最大超调量 误差信号 动态特性 改进积分 控制算法 积分作用 阈值 极限环 模糊逻辑 级数 冗余系统 自校正控制器 平滑过渡 优化算法 变结构自适应控制 调节器 均衡设计 灵敏度最小 伯德图 稳定判据 数学模型 RED 主动队列管理 积分自整定 模糊控制技术 PID校正 稳定性 变论域

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