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移动机械臂图谱-计算机领域：

研究人员

胡跃明 吴玉香 周延霞 郭丙华

相关术语

运动规划 二阶动态滑模控制 非完整约束 不确定非线性系统 运动学和动力学模型 电机动态 鲁棒镇定 跟踪控制

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