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Bhattacharyya系数 Model 均值漂移 Haar特征 谓词 种概念 机动目标跟踪 智能CAD系统 角闪烁 卡尔曼滤波 相似性测度 目标识别雷达 自适应卡尔曼滤波 知识处理系统 导引头 CAD meanshift 视觉目标跟踪 目标跟踪 特征关系图 变换规则 操作系统 在线特征选择 模型修改 目标命名 选择性子模型更新 散射截面