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离散系统 模糊控制 可稳定性 鲁棒稳定性 输入时滞 时滞相关 线性矩阵不等式 鲁棒控制 L2增益 线性参数变化系统 T-S模型 切换系统 鲁棒能稳 指数稳定性 迭代学习控制 矩阵不等式 连续时间 混杂系统 鲁棒镇定 2D非线性系统 执行器饱和 参数线性矩阵不等式 系统稳定性分析