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主导能量 解析算法 块矩阵 线性系统 广义系统 相平面 解耦控制 线性方程 精度 线性回归 多尺度分析 双正交小波基 标准决策值 点位误差 状态能控性 重数 模型 最佳控制 最小特征多项式 椭圆识别 稳定性分析 多属性决策 最佳调节器