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线性系统 状态反馈 鲁棒性 参数化方法 多变量 可配置 H∞滤波器 H∞鲁棒控制 闭环系统 输出反馈控制器 柔性结构 μ分析 设计方法 粒子群算法 故障检测滤波器 动态补偿器 反馈阵 加权阵 反馈系统 正交变换 充要条 稳定性 优化 鲁棒性 振动控制 混合灵敏度 干扰解耦 参数化 状态反馈 飞行控制

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