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结构元素 模糊形态学 自适应 KI阈值选取 软形态学 文字特征 边缘检测 模糊软形态学 广义高斯分布模型 阈值处理 优化 图象分解 小波变换 颜色特征 噪声特征 变化检测 道路几何特征 二值形态学 眼睑遮挡检测 模式识别 城区道路网络 彩色城市地图 虹膜识别 门限递归中值滤波 眼睫毛遮挡检测 计算机图象处理（520·6040） 膨胀 道路 栅格地图 图像滤波