孙学宁 王娟 唐勇 阎平凡 王萍 吕梦雅 常迵 范策 卢景山 李小京 王丽君

分形编码 局部匹配 地形特征 特征点 参考点 精确匹配 三维地形 四叉树 超声波 流速测量 计算复杂性 气体 战场环境 图像编码 匹配点