张化光 黄先日 田元 柴天佑 王利军 徐伟勇 蒋小平 赵曜 邓自立 刘建

目标函数 跟踪误差 电厂控制 内模控制 电加热 自校正算法 自校正控制 Smith预估器 解谐 自校正控制器 多变量系统 非线性 反馈控制 数学模型 极点配置 最小方差自校正 电加热炉 线性规划 程序控制升温 PID控制器 非最小相位系统 反馈滤波器 自校正 控制方法