刘繁明 胡晓形 陈海峰 何铁军 赵琳 吴立德 朱俊梅 李洪波 陈维南 夏琳琳

航姿参考系统 共形几何代数 鲁棒性 出格点递归残差 形状逼近 最小截平方和 多物体运动 完全图 姿态更新 Kalman滤波 曲线拼接 单眼视觉 多物体分割 参数估计 刚性约束 遗传算法 野值检测 对偶四元数