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数字几何处理 球面坐标 映射 执行器故障 状态反馈 三角网格 可靠控制 线性矩阵不等式 随机稳定 单Lyapunov函数 鲁棒镇定 内在解 变形 GDSS 凸多边形 群体AHP 一致平衡点 计算机应用 判断矩阵 多智能体网络系统 球面参数化 具有H∞扰动衰减度的二次稳定 线性切换系统 随机系统 保凸 不确定切换系统 切换系统 箕舌线函数 同构平面三角网格 有向图