吕干云 张友安 王兴平 熊学泉 韩正之 薛安克 陈跃鹏 孙优贤 顾文锦 汪晓东 张庆灵 寇春海 翟丁 程兆林 蔡秀珊

非线性系统 控制Lyapunov函数 静态反馈 分散控制 线性系统 分散输出反馈 组合系统 输出反馈 输出饱和 半全局实用镇定 输入饱和 L2增益 零动态 非线性大系统