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子集 能控性 算法 模型参考自适应控制系统 引理 理论分析 逆映射 分散控制系统 无源性 绝对稳定性 广义系统 逼近算法 四次方程 严格无源 判别条件 反馈系统 函数 固定模式 凸轮 表示矩阵 原象 最佳拟合直线 证明 笛卡尔乘积 判别准则 变量 正常系统 新判据 拟Bézier曲线 存在性