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鲁棒控制 鲁棒性 向量Hanalay不等式 自校正控制 滚动 输出反馈 鲁棒稳定性 指数稳定性 变结构 线性矩阵不等式 Riccati方程 全局指数稳定 CARIMA模型 线性矩阵不等式（LMI） Dini导数 鲁棒镇定 未知扰动 Lyapunov泛函 时滞依赖稳定 分布参数 观测器 粒子群优化（PSO） 滑动模控制 不确定性 Halanay微分不等式 不确定系统 不确定双向联想记忆神经网络 时滞切换系统 T-S模糊系统 鲁棒控制器