黄春庆 刘振伟 张利军 王祖光 黄剑 张庆灵 张新政 施颂椒 黄才胜 程代展 张化光 王铁超 王明哲 高兴泉 王仲东 关治洪 马苗苗 柳青峰 李春文 王兴贵 陈虹 佟绍成

适应控制 鲁棒镇定 划分时滞区间 共同二次Lyapunov 稳定性分析 输出跟踪 相对度 输入力矩受限 稳定性 输入受限 鲁棒自适应控制 线性矩阵不等式 鲁棒H∞控制 双椭圆域 时变时滞 相似组合系统 脉冲控制 统一混沌系统 脉冲系统 鲁棒稳定 时域硬约束 机器人 滑模控制 跟踪控制 鲁棒控制 模糊观测器 保成本控制 模糊控制 T-S模糊系统 马尔可夫跳变系统