郭继峰 梁斌 詹文法 崔乃刚 王平 刘宇 解维奇 李成 郭会 徐文福 蔡远文 强文义 史晓宁 李岩

姿态调整 四维运动 空间机器人 随机树 路径规划 协调控制 微重力 目标捕获 自由飘浮机器人 模块接口 标准化设计 实验系统 规划 重力补偿