刘毅 郭源博 毕效辉 董宁 胡广大 向博 胡韶华 吴海 霍浩 易建强 谭民 李树江 张晓华 刘殿通 江绍明 高丙团

遗传算法 滑模变结构控制 自适应控制 Simulink仿真 嵌套饱和 LQR 消摆 dSPACE 滑模 变论域模糊控制 模糊控制 非连续系统 非线性系统 前馈系统 滑模模糊控制 非线性控制 分段控制 欠驱动系统