郑飞 魏迎梅 刘伟军 吴文欢 申晓凡 叶新魁 李德华 许道云 刘睿 宋汉辰 胡茂林 于洪川 关景火 韦穗 曹芳 高月芳 张淮声 林闯 陈付幸 唐晓芳 马永壮 方磊 吴成柯 王耀南 文贡坚 杨士元 熊斌斌 伍雪冬 蔡涛 回丙伟

对极几何 余差 奇异值分解 随机抽样一致算法（RANSAC） 随机抽样最大似然算法 遗传算法 粒子群算法 鲁棒性 三维重建 对极几何 局外点 双对极约束 带吸收态的有限状态马尔可夫链 混合高斯模型 加权迭代 能量函数 变化的参数 EM算法 无线传感器网络 分裂合并EM算法 单纯形法 射影畸变 Kruppa方程 三焦张量 RANSAC 各点异性理论 误匹配 建模 随机抽样一致性算法 匹配点

对极几何

余差 奇异值分解