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基础矩阵图谱-计算机领域：

研究人员

郑飞 魏迎梅 刘伟军 吴文欢 申晓凡 叶新魁 李德华 许道云

相关术语

随机抽样一致算法（RANSAC） 随机抽样最大似然算法 遗传算法 粒子群算法 鲁棒性 三维重建 局外点

上位概念

对极几何

下位概念

余差 奇异值分解

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