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自适应控制 DSP 火控仪 转台 前馈控制 负载扰动 数字式 四点中心差分 旋转变压器 微计算机混合仿真 控制滑模 脉宽调制PWM) 大功率晶体管GTR)放大器 混合灵敏度问题 非线性积分 DSP 多闭环控制 位置环 电流控制环 S7-300 随动系统 超前环节 垂直提升系统 Lyapunov函数 学习控制 永磁同步电机 四连杆机构 摩擦力补偿 超精密机床 PI控制器

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