冯金光 陈恳 蔡则苏 夏泽洋 包钢 单光坤 王志杰 秦海力 程君实 郑丽丹 黄强 王剑 李光日 马宏绪 赵玉灿 刘凯 马培荪 罗旭东 王祖温 祁亚辉 吴镇炜 陈书宏 JAFRIAliRaza 刘江华 王进戈 包志军 柯文德 谢涛 卜春光 钱昌忠

CAN总线 支撑区域 双足步行 在线规划 足部感知系统 启发式搜索 柔性 事件管理器 闭环控制 零力矩点 步态生成 现场总线控制系统 速度反馈 服务机器人 逆运动学求解 微控制器 面部表情 零力矩点（ZMP） 数字伺服 数据提取及分析 舵机 重心 新闻事件 最优控制 参数化优化 腰 传感器系统 非线性控制 运动控制 模糊优化

CAN总线