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模糊控制器 智能化 电磁制动器 矩阵式变换器 调节系统 故障诊断 直接转矩控制 综合保护 微机控制 桥式起重机 PLC控制 调节器 异步电动机 单片机 单片微机 变频器 软起动 无速度传感器 绕线式异步电动机 控制继电器 故障处理 工作原理 可靠性 控制系统 节能保护 双闭环 逆变器 直流电动机 串级调速 电气传动