吴俊 张井岗 陈志梅 曲俊海 曲延滨 康子博 裴润 郑载满 王海稳 尹英杰 李临生 陈锦江 藤井省三 赵志诚 游林儒 李昇平 李浚源 柴天佑 李冬芳 刘志远

变参数 Smith预估器 非自衡对象 无源自适应控制 既约分解 PID调节器 防振控制 内模控制 PID控制 最优鲁棒跟踪 时滞系统 鲁棒控制 干扰估计 直流调速 微粒群优化 鲁棒特性 时变不确定性 μ控制 参数优化 机械手 l1优化设计 最优稳态跟踪 l∞和l1范数最优化