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数控系统 硬件描述语言 非易失性 红外保健屋 拓扑结构 体系结构 SPI硬件仲裁 开放式主控制器接口 子行为 优先编码器 OTG GPRS 程序流程 嵌入式系统 存贮器件 总线接口 配置ROM E平台 芯片组 接口技术 并行总线 Modem 网络 等时传输 IEEE-1394 控制系统 实时控制 共用内存 通信协议 系统瓶颈