孙多青 王隔霞 迟瑛 汪志鸣 朱亮 吴敏 霍伟 张春雨 何勇 张凌波 王永富 佟绍成 温香彩 刘永清 余宏旺 姜长生 刘国平 柴天佑

分层模糊系统 欧拉近似 Lyapunov函数 非线性系统 多步长采样 模糊基函数 模糊干扰观测器 自适应模糊控制 模糊系统 自适应控制 鲁棒稳定 观测器 广义非线性系统 量化误差 实用稳定 非线性 时滞不确定性 轨迹线性化控制