刘辉 李安龙 金维言 郑大钟 戴嘉尊 赵明旺 勇珩 彭维平 李子臣 秦元勋 韩京清 刘永清

最优系统 必要条件 数值估计 方程的根 同时镇定 控制律 多项式稳定性 负实部 非负定矩阵 一次签名 线性调节器问题 最优性能 鲁棒控制 单向函数 收敛性 数值算法 频域 差分格式 消息分割 二次型性能指标 数据压缩 代数方程 唯一性定理 闭环系统 代数Riccati方程 近似解