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LMD18200 电源系统 PID控制 功率因数 信号处理 SPI 高速 标定 电源IGBT PWM 转子 电路设计 车轮力传感器 感应加热 控制 射频芯片nRF401 动平衡 无线传输 旋翼转速调节放大器 数字滤波 数据通信 单片机 整流逆变 SPCOMM串行通信 比例电磁铁 数字PID控制