曲毅 刘忠 赵琳 郝勇 刘思华 张树春 潘泉 王小旭 胡广大 夏全喜 薛锋 洪伟

再入目标 非线性离散系统 无序观测 精度高 鲁棒性强 粒子滤波 非线性滤波 强跟踪滤波器 最小均方误差估计 噪声相关条件下UKF 被动跟踪 平方根滤波 目标跟踪 正交变换 水下无线传感器网络 非线性 迭代 机动