高自友 张文霞 钟世明 肖德云 赵晓伟 朱才连 梁浩 于镭 牛绍华 吴万清 隋树林 袁健

航位推算 星光仰角 移位性质 增广最小二乘法 辨识算法 信息压缩阵 阶次辨识 最小二乘法 卡尔曼滤波 最小二乘参数估计 EKF粒子滤波 损失函数 车辆导航 迭代 轨道确定 扩展卡尔曼滤波 自主导航 自主光学导航