王玲 柴天佑 陈文楷 石英 徐静 郑春红 李学仁 崔刚 张天霄 许建新 陈辉堂 任永平 张九华 于强 王永富 李祥彬 石云波 曹文军 刘俊 陈启军 范艳峰 苏玉鑫 刘国才 李圣怡 王月娟

全局渐近稳定性 李雅普诺夫 变负载 智能控制 可线性化建模 重复追踪任务 专家系统 鲁棒性 非线性函数 晶体生长 系统性能 变增益 指数收敛 非线性PD控制 PD加前馈控制 模糊逻辑控制 柔性机械臂 Simulink 摩擦 轨迹跟踪 隧道式加速度计 机器人 最优控制 倒立摆系统 LQR控制 机器人控制 系统仿真 学习控制 Modbus协议 模糊神经控制