徐心和 胡占义 郭阳 袁小芳 许海霞 周维 吴福朝 朱江 王耀南

SVD分解 SVD（singular value decomposition）分解 解析解 析配消元法 坐标变换 摄像机方位 矢量差分 计算机视觉 摄像机内参数 摄像机姿态与标定