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动态面控制方法 H∞控制 渐近稳定 线性矩阵不等式 不确定性 凸优化 线性矩阵不等式（LMI） 神经网络 鲁棒控制 干扰抑制 HJI不等式 反步法 神经网络控制 非线性系统 存储函数 状态反馈 线性系统 状态观测器 递推设计 输出饱和 静态反馈 执行器饱和 故障诊断滤波器 状态时滞 自适应控制 跳变系统 鲁棒镇定 离散系统 残差信号 H∞范数