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经验模式分解（EMD） 故障特征 表面肌电信号 内蕴模态函数 剪切应变 阈值消噪 信号处理 故障诊断 轮扫描 基音检测 距离判别函数 称重轨 固有模态函数（IMF） 特征能量法 基音周期 经验模态分解 轴承 时频谱 瞬时相位分析 时频分析 电能质量 字体识别 信号检测 直扩信号 电压闪变 经验模型分解（EMD） 阶次跟踪 滚动轴承