田作华 马传峰 何宁 杨富文 倪茂林 刘频 张钟俊 吴淮宁 冯纯伯 刘兵 蔡逢煌 王小丽 徐立鸿 白雷石 StevenXDing 钟麦英 翁正新 王武 宋红敏 施颂椒

稳定性 LQG控制 线性矩阵不等式（LMI） 鲁棒性能 Kalman滤波器 收敛性 Riccati方程 离散系统 L2增益 不确定系统 鲁棒性 鲁棒预测控制 时滞系统 二次性能指标 故障诊断滤波器 线性离散系统 迭代学习控制 故障检测 鲁棒控制 滤波器 广义坐标变换 残差信号 线性矩阵不等式 自校正控制 性能指标 饱和输入