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BPSK信号 弱信号检测 微弱信号检测 间歇混沌 Simulink模型 功率谱熵 微弱信号 相轨迹变化 参数估计 微弱正弦信号检测 阈值 最小二乘法 解调 混沌振子 chirp信号 信号检测 Lyapunov指数 测频 三角波 傅里叶变化 混沌 直接序列扩频信号